儲罐液壓提升系統取得了長足的進步，其表現形式也多種多樣。根據系統中使用的電液控制閥的不同，電液集成控制系統可分為電液伺服控制系統和電液比例控制。系統和電液數字控制系統。

　　其中，儲罐液壓提升電液伺服控制系統響應速度快，精度高，用于執行器的閉環控制。電液比例控制系統響應更快，精度更高，主要用于執行器的開環控制。電動液壓數字控制系統和微機的性能，驅動電源和數字閥的性能是相關的，響應速度更快，精度更高，但成本控制復雜。經過分析比較，確定儲罐液壓提升設備的電液集成系統的初步方案是電液伺服控制系統。

　　儲罐液壓提升伺服控制系統是由電信號處理部分和液壓動力輸出部分組成的閉環控制系統。儲罐倒裝液壓提升兼具電氣和液壓的優點，并具有控制精度響應，信號處理靈活，輸出功率大，結構緊湊，重量輕的優點。根據控制的物理量，電液伺服控制系統可分為速度伺服控制系統，位置伺服控制系統，力或壓力伺服控制系統。

　　由于儲罐液壓提升起重設備的核心系統液壓驅動系統是一個速度控制系統，因此本文確定實現液壓起重設備的電液集成的關鍵是電液速度伺服控制系統，因此電液速度液壓起重設備的集成控制系統也可以稱為液壓起重設備的電液速度伺服控制系統。

　　儲罐液壓提升的液壓驅動系統是典型的高慣性，時變系統，其動態性能受負載的影響很大。由于開環控制無法預測各種干擾信號對輸出的影響，無法對其進行補償，因此難以獲得令人滿意的結果。

　　因此儲罐液壓提升控制系統采用了速度反饋大閉環;同時，將現有的儲罐液壓提升設備的手動控制方式改為計算機控制，將計算機給出的指令信號和速度反饋信號相結合。偏差信號經伺服放大器放大處理后，控制-液壓伺服閥。